docs: update Thesis/Master_Thesis/260512/chapter2

Thesis/Master_Thesis/260512/chapter2.md

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 title: Chapter 2
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-date: 2026-05-13T17:06:50.233Z
+date: 2026-05-13T17:38:21.856Z
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 dateCreated: 2026-05-12T08:58:49.397Z
@@ -116,31 +116,22 @@ DC 버스 전압이 $V_{\text{hyst,}H}$를 초과하면 DC-DC 컨버터는 Buck(
 
 $V_{\text{hyst,}H}$는 다음 두 조건을 동시에 만족해야 한다.
 
-$$V_{\text{nom}} + \Delta V_{\text{eff}} < V_{\text{hyst,}H} < V_{\text{ref,AC}} - \Delta V_{\text{eff}}$$
+$$V_{\text{nom}} + \Delta V_{\text{eff}} < V_{\text{hyst,}H} < V_{\text{ref,AC}} - \Delta V_{\text{droop}} - \Delta V_{\text{eff}}$$
 
-첫 번째 부등식은 $V_{\text{nom}}$ 근방의 측정 오차에 의한 오전환을 방지하고, 두 번째 부등식은 DC-AC 운전 시 $V_{\text{ref,AC}}$가 $V_{\text{hyst,}H}$를 확실히 초과하도록 보장한다. 본 설계에서는 두 경계의 중간값을 채택한다.
+첫 번째 부등식은 $V_{\text{nom}}$ 근방의 측정 오차에 의한 오전환을 방지하고, 두 번째 부등식은 DC-AC가 드룹 제어로 운전 중일 때 실제 버스 전압 $V_{\text{ref,AC}} - \Delta V_{\text{droop}}$이 $V_{\text{hyst,}H}$를 측정 오차와 무관하게 확실히 초과하도록 보장한다. $\Delta V_{\text{droop}}$는 2.4절에서 결정되는 DC-AC 드룹 전압 강하이다. 본 설계에서는 두 경계의 중간값을 채택한다.
 
-$$V_{\text{hyst,}H} = \frac{V_{\text{nom}} + V_{\text{ref,AC}} - \Delta V_{\text{eff}}}{2}$$
+$$V_{\text{hyst,}H} = \frac{V_{\text{nom}} + V_{\text{ref,AC}} - \Delta V_{\text{droop}} - \Delta V_{\text{eff}}}{2}$$
 
-$V_{\text{ref,AC}}$는 위 부등식의 범위가 유효하려면 다음 최솟값 조건을 만족해야 한다.
+$V_{\text{ref,AC}}$는 위 부등식의 범위가 유효하려면 다음 최소값 조건을 만족해야 한다.
 
-$$V_{\text{ref,AC}} > V_{\text{nom}} + 2\,\Delta V_{\text{eff}}$$
+$$V_{\text{ref,AC}} > V_{\text{nom}} + \Delta V_{\text{droop}} + 2\,\Delta V_{\text{eff}}$$
 
-또한 선급 허용 상한 이내로 설정해야 하므로 ($V_{\text{ref,AC}} \leq V_{\text{nom}} + \Delta V_{\text{allow}}$), $V_{\text{ref,AC}}$의 허용 범위는 다음과 같다.
+선급 허용 상한 이내로 동작을 보장하기 위한 ($V_{\text{ref,AC}} \leq V_{\text{nom}} + \Delta V_{\text{allow}}$), $V_{\text{ref,AC}}$의 허용 범위는 다음과 같다.
 
-$$V_{\text{nom}} + 2\,\Delta V_{\text{eff}} < V_{\text{ref,AC}} \leq V_{\text{nom}} + \Delta V_{\text{allow}}$$
+$$V_{\text{nom}} + \Delta V_{\text{droop}} + 2\,\Delta V_{\text{eff}} < V_{\text{ref,AC}} \leq V_{\text{hyst,max}}$$
 
 이 조건이 만족되면 $V_{\text{hyst,}H}$도 자동으로 KRS 범위를 준수한다. 복수의 DC-DC 모듈이 병렬로 Buck 동작할 경우에도 드룹 제어에 의해 충전 전류가 균등 분담되며, 이때의 드룹 전압 상승이 허용 상한을 침범하지 않는 조건은 2.4절에서 함께 확인한다.
 
-|   | $min$ | $Lo$ | $Nom \ or \ Gap$ | $Hi$ | $max$ |
-|------------|------------|------------|------------|------------|------------|
-| $V_\text{bus}$ | $V_{bus} - \Delta V_{allow}$ |  | $V_{busnom}$ |  | $V_{bus} + \Delta V_{allow}$ |
-| $V_\text{hyst}$ | $V_\text{nom} - \Delta V_\text{allow} + \Delta V_\text{eff}$ |  | $\Delta V_{\text{hyst,gap}} \geq \Delta V_{\text{eff}}$ |  | $V_\text{nom} + \Delta V_\text{allow} - \Delta V_\text{eff}$ |
-| $V_\text{droop}$ |  |  |  |  |  |
-|  |  |  |  |  |  |
-|  |  |  |  |  |  |
-|  |  |  |  |  |  |
-
 ------------------------------------------------------------------------
 
 ## 2.4 드룹 계수 설계
@@ -159,7 +150,7 @@ $$V_{\text{ref},i} = V_{\text{nom}} - R_{d,i} \times I_{o,i}$$
 
 $$\frac{\Delta V_{\text{droop,min}}}{I_{\text{rated}}} \leq R_d \leq \frac{\Delta V_{\text{droop,max}}}{I_{\text{rated}}}$$
 
-$R_d$가 확정되면, 히스테리시스 밴드 $(V_{\text{hyst,}L},\, V_{\text{hyst,}H})$는 2.3절의 두 조건(안티채터링, KRS 범위)에 따라 독립적으로 설정한다. DC-AC 드룹에 의해 DC 버스 전압이 $V_{\text{hyst,}L}$ 이하로 강하하는 경우는 DC-DC 컨버터의 Boost 진입 트리거이므로, $V_{\text{hyst,}L}$이 드룹 전압 강하를 수용해야 한다는 제약은 부과하지 않는다.
+$R_d$가 확정되면 $\Delta V_{\text{droop}} = R_d \times I_{\text{rated}}$가 결정되므로, 2.3.3절의 $V_{\text{hyst,}H}$ 수식에 대입하여 최종값을 확정한다. $V_{\text{hyst,}L}$은 $\Delta V_{\text{droop}}$와 무관하게 2.3.2절의 조건만으로 독립적으로 설정된다. DC-AC 드룹에 의해 DC 버스 전압이 $V_{\text{hyst,}L}$ 이하로 강하하는 경우는 DC-DC 컨버터의 Boost 진입 트리거이므로, $V_{\text{hyst,}L}$이 드룹 전압 강하를 수용해야 한다는 제약은 부과하지 않는다.
 
 ### 2.4.2 DC-AC 컨버터 병렬 운전 시