docs: update Thesis/Master_Thesis260518/Paper1

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title: Paper1_260518
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date: 2026-05-18T01:31:40.929Z
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editor: markdown
dateCreated: 2026-05-18T01:23:29.902Z
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## 260518 세미나
### 하고 있는 부분
- 3.3.3에서 개선된 제어기의 동작 원리를 더 자세히 분석, 설명하고 수학적으로 이를 보여야 한다. 전달함수를 만들어 보드 플롯 등으로 증명
### Todo
- 3.3.1에 Q축은 정상 상태 오차가 0이 아닐 수 있음을 이야기 하는데, 이것이 실제로 허용 범위 내의 오차인지에 대해 분명히 보여야함.
- 3.2에서 기존 PI 제어기랑만의 비교가 아니라 다른 접근 방식들도 언급하여 그것들에 비하여 장점이 있는지를 언급해야 할 필요성?
# 1 서론
국제해사기구(IMO)는 2050년까지 국제 해운의 온실가스 순배출 제로(Net-Zero)를 목표로 설정하고, 2025년 4월 MEPC 83에서 선박 연료 기준 및 탄소 가격제를 포함하는 법적 구속력 있는 감축 체계를 승인하였으며 \[9\], 국내에서도 「환경친화적 선박의 개발 및 보급 촉진에 관한 법률(친환경선박법)」의 시행에 따라 전기추진선박의 도입이 빠르게 확산되고 있다. 전기추진선박은 기존 디젤 기관을 전동기와 전력변환 장치로 대체함으로써 배출가스를 저감하고 연료 효율을 향상시킬 수 있어 차세대 친환경 선박의 핵심 기술로 평가받고 있다 \[1\].
@@ -373,8 +382,8 @@ Sag 발생 및 회복 시 제어 적용 전후의 입력 전류 과도 응답을
본 연구에서는 전기추진 선박의 DC 배전 환경에 적용 가능한 통신 독립형 모듈식 전력변환 시스템을 제안하고, 시뮬레이션 및 실험으로 검증하였다.
첫째, DC 버스 전압을 모듈간 인터페이스로 활용하는 통신 독립형 모듈식 전력변환 구조를 제안하였다. 히스테리시스 기반 자율 모드 전환과 드룹 기반 병렬 전류 분담의 결합을 통해 통신 버스 없이 DC-AC 및 DC-DC 모듈의 운전이 달성되며, 단일 고장점 제거 및 Plug-and-Play 모듈 확장이 가능함을 실험으로 확인하였다.
첫째, DC 버스 전압을 모듈간 인터페이스로 활용하는 통신 독립형 모듈식 전력변환 구조를 제안하였다. 히스테리시스 기반 자율 모드 전환과 드룹 기반 병렬 전류 분담의 결합을 통해 통신 버스 없이 DC-AC 및 DC-DC 모듈의 운전이 달성되며, 단일 고장점 제거 및 Plug-and-Play 모듈 확장이 가능함을 시뮬레이션을 통해 확인하였으며, 상세 결과는 제5장에 제시하였다.
둘째, 약계통 조건(V-THD, 단상·2상 Voltage Sag, 전압 불평형)에 대응하는 변조 계수($m_a$) 기반 전류 제어기를 제안하였다. 적분기 출력을 무차원 변조 계수로 재정의하여 계통 전압 변동으로부터 적분기 응답을 구조적으로 분리함으로써, V-THD 조건에서의 I-THD 억제, 단상·2상 Sag 조건에서의 과도 응답 개선, 전압 불평형 조건에서의 DC 버스 2ω 리플 저감 효과를 실험으로 확인하였다.
둘째, 약계통 조건(V-THD, 단상·2상 Voltage Sag, 전압 불평형)에 대응하는 변조 계수($m_a$) 기반 전류 제어기를 제안하였다. 적분기 출력을 무차원 변조 계수로 재정의하여 계통 전압 변동으로부터 적분기 응답을 구조적으로 분리함으로써, V-THD 조건에서의 I-THD 억제, 단상·2상 Sag 조건에서의 과도 응답 개선, 전압 불평형 조건에서의 DC 버스 2ω 리플 저감 효과를 시뮬레이션 및 실험을 통해 확인하였으며, 상세 결과는 제5장에 제시하였다.
셋째, 히스테리시스 임계값과 드룹 계수의 체계적 설계 절차를 일반화된 형태로 제시하였다. 이 절차는 시스템 공칭 전압과 허용 편차를 입력으로 결정론적으로 파라미터를 도출하며, 특정 인증 기준에 종속되지 않는 범용 DC 마이크로그리드 설계 가이드라인으로 활용 가능하다.