docs: update Thesis/Master_Thesis260518/Paper1
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title: Paper1_260518
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date: 2026-05-18T01:31:40.929Z
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date: 2026-05-18T01:40:11.886Z
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editor: markdown
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dateCreated: 2026-05-18T01:23:29.902Z
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## 260518 세미나
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### 하고 있는 부분
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- 3.3.3에서 개선된 제어기의 동작 원리를 더 자세히 분석, 설명하고 수학적으로 이를 보여야 한다. 전달함수를 만들어 보드 플롯 등으로 증명
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### Todo
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- 3.3.1에 Q축은 정상 상태 오차가 0이 아닐 수 있음을 이야기 하는데, 이것이 실제로 허용 범위 내의 오차인지에 대해 분명히 보여야함.
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- 3.2에서 기존 PI 제어기랑만의 비교가 아니라 다른 접근 방식들도 언급하여 그것들에 비하여 장점이 있는지를 언급해야 할 필요성?
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# 1 서론
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국제해사기구(IMO)는 2050년까지 국제 해운의 온실가스 순배출 제로(Net-Zero)를 목표로 설정하고, 2025년 4월 MEPC 83에서 선박 연료 기준 및 탄소 가격제를 포함하는 법적 구속력 있는 감축 체계를 승인하였으며 \[9\], 국내에서도 「환경친화적 선박의 개발 및 보급 촉진에 관한 법률(친환경선박법)」의 시행에 따라 전기추진선박의 도입이 빠르게 확산되고 있다. 전기추진선박은 기존 디젤 기관을 전동기와 전력변환 장치로 대체함으로써 배출가스를 저감하고 연료 효율을 향상시킬 수 있어 차세대 친환경 선박의 핵심 기술로 평가받고 있다 \[1\].
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@@ -373,8 +382,8 @@ Sag 발생 및 회복 시 제어 적용 전후의 입력 전류 과도 응답을
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본 연구에서는 전기추진 선박의 DC 배전 환경에 적용 가능한 통신 독립형 모듈식 전력변환 시스템을 제안하고, 시뮬레이션 및 실험으로 검증하였다.
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첫째, DC 버스 전압을 모듈간 인터페이스로 활용하는 통신 독립형 모듈식 전력변환 구조를 제안하였다. 히스테리시스 기반 자율 모드 전환과 드룹 기반 병렬 전류 분담의 결합을 통해 통신 버스 없이 DC-AC 및 DC-DC 모듈의 운전이 달성되며, 단일 고장점 제거 및 Plug-and-Play 모듈 확장이 가능함을 실험으로 확인하였다.
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첫째, DC 버스 전압을 모듈간 인터페이스로 활용하는 통신 독립형 모듈식 전력변환 구조를 제안하였다. 히스테리시스 기반 자율 모드 전환과 드룹 기반 병렬 전류 분담의 결합을 통해 통신 버스 없이 DC-AC 및 DC-DC 모듈의 운전이 달성되며, 단일 고장점 제거 및 Plug-and-Play 모듈 확장이 가능함을 시뮬레이션을 통해 확인하였으며, 상세 결과는 제5장에 제시하였다.
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둘째, 약계통 조건(V-THD, 단상·2상 Voltage Sag, 전압 불평형)에 대응하는 변조 계수($m_a$) 기반 전류 제어기를 제안하였다. 적분기 출력을 무차원 변조 계수로 재정의하여 계통 전압 변동으로부터 적분기 응답을 구조적으로 분리함으로써, V-THD 조건에서의 I-THD 억제, 단상·2상 Sag 조건에서의 과도 응답 개선, 전압 불평형 조건에서의 DC 버스 2ω 리플 저감 효과를 실험으로 확인하였다.
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둘째, 약계통 조건(V-THD, 단상·2상 Voltage Sag, 전압 불평형)에 대응하는 변조 계수($m_a$) 기반 전류 제어기를 제안하였다. 적분기 출력을 무차원 변조 계수로 재정의하여 계통 전압 변동으로부터 적분기 응답을 구조적으로 분리함으로써, V-THD 조건에서의 I-THD 억제, 단상·2상 Sag 조건에서의 과도 응답 개선, 전압 불평형 조건에서의 DC 버스 2ω 리플 저감 효과를 시뮬레이션 및 실험을 통해 확인하였으며, 상세 결과는 제5장에 제시하였다.
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셋째, 히스테리시스 임계값과 드룹 계수의 체계적 설계 절차를 일반화된 형태로 제시하였다. 이 절차는 시스템 공칭 전압과 허용 편차를 입력으로 결정론적으로 파라미터를 도출하며, 특정 인증 기준에 종속되지 않는 범용 DC 마이크로그리드 설계 가이드라인으로 활용 가능하다.
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