docs: update Thesis/Master_Thesis/260512/chapter2

Thesis/Master_Thesis/260512/chapter2.md

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 title: Chapter 2
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-date: 2026-05-13T23:18:13.780Z
+date: 2026-05-13T23:28:24.923Z
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 editor: markdown
 dateCreated: 2026-05-12T08:58:49.397Z
@@ -161,17 +161,21 @@ $n$개 모듈이 동일한 $R_d$로 병렬 Boost 동작할 때 정상상태 DC
 
 $$V_{\text{bus}} = V_{\text{nom}} - R_d \times \frac{I_{\text{total}}}{n}$$
 
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+KRS 하한 준수 조건은 2.4.1절의 $R_d$ 상한 조건에 의해 자동으로 보장된다. 측정 오차 대비 드룹 신호 크기가 확보되어야 모듈 간 전류 불균형이 방지되며, 이는 2.4.1절의 하한 조건에 의해 보장된다.
-***삭제 혹은 통합 예정***
-이 값이 KRS 하한을 침범하지 않으려면 다음 조건이 성립해야 한다.
-
-$$R_d \times \frac{I_{\text{total}}}{n} \leq \Delta V_{\text{allow}}$$
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-이 조건은 모듈 수 $n$이 증가할수록 허용 $R_d$ 상한이 커지므로, 병렬 모듈 수가 많아질수록 전압 예산 측면에서 여유가 생긴다. 또한 측정 오차 대비 드룹 신호 크기가 확보되어야 모듈 간 전류 불균형이 방지되며, 이는 2.4.1절의 하한 조건에 의해 보장된다.
 
 ### 2.4.4 배터리 충전 병렬 운전 시 (DC link → DC/DC → Battery)
-***내용 추가작성 예정***
+
-복수의 DC-DC 모듈이 Buck 모드로 병렬 충전할 경우도 동일한 드룹 원리로 충전 전류가 분담된다. 이때 드룹에 의한 전압 상승이 $V_{\text{hyst,}H}$ 임계값의 판단에 영향을 미치지 않도록, 충전 모드 진입 기준 $V_{\text{hyst,}H}$는 드룹 전압 상승분을 포함하여 $V_{\text{nom}} + \Delta V_{\text{allow}}$ 이하로 유지되어야 한다.
+복수의 DC-DC 모듈이 Buck 모드로 병렬 충전하는 경우, 모든 모듈은 동일한 DC 버스 전압을 기준으로 히스테리시스 밴드를 판단하므로 $V_{\text{bus}} > V_{\text{hyst,}H}$ 조건이 충족되면 통신 없이 동시에 Buck 모드로 진입한다. Boost 병렬 운전과 마찬가지로, 드룹 제어는 진입 여부가 아닌 진입 후 충전 전류의 균등 분담을 담당한다.
+
+Buck 모드에서는 DC-AC 정류기가 DC 버스를 $V_{\text{ref,AC}}$로 유지하므로, 각 DC-DC 모듈은 동일한 DC 버스 전압 기준 하에서 충전 전류를 공급한다. 동일한 $R_d$를 가진 $n$개 모듈이 병렬 Buck 동작할 때 정상상태에서 각 모듈의 충전 전류는 균등하게 분담되며, 총 충전 전류는 다음과 같다.
+
+$$I_{\text{charge,total}} = \sum_{i=1}^{n} I_{\text{charge},i} = n \times I_{\text{charge},i}$$
+
+DC-AC 정류기의 드룹 전압 강하 $\Delta V_{\text{droop}}$을 고려하면 정상상태 DC 버스 전압은 다음과 같다.
+
+$$V_{\text{bus}} = V_{\text{ref,AC}} - \Delta V_{\text{droop}}$$
+
+KRS 상한 준수 조건은 2.3.3절의 $V_{\text{ref,AC}} \leq V_{\text{hyst,max}}$ 조건에 의해 자동으로 보장된다. DC-DC Buck 모듈은 DC 버스 전압을 제어하는 것이 아니라 배터리측 충전 전류를 제어하므로, Buck 동작 중 DC 버스 전압은 DC-AC 정류기의 드룹에 의해 결정된다. 따라서 Buck 모드 병렬 운전 시 $V_{\text{hyst,}H}$ 임계값 판단은 DC-DC 모듈 수 $n$에 무관하게 일정하게 유지된다.
 
 
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